Biorobotica

Innovazione

Sede e contatti Interporto Toscano Amerigo Vespucci
Via delle Colline, 100, Guasticce, Collesalvetti (LI)
Tel:  050 883475
Mail:  stefano.roccella@santannapisa.it

INDUSTRIAL BIOROBOTICS LABORATORY

L’Industrial BioRobotics Laboratory è un centro di ricerca e di sviluppo connesso all’Istituto di BioRobotica che si focalizza sulle necessità delle aziende che decidono di collaborare nel settore della robotica, dell’automazione e della meccatronica. I campi di interesse sono: ricerca applicata, soluzioni innovative e sviluppo di nuovi sistemi per favorire la crescita e la competitività di partner industriali.

Le principali attività sono: Supporto tecnico alle altre Aree e Gruppi dell'Istituto nella progettazione e sviluppo di sistemi robotici; Progettazione, sviluppo, integrazione e sperimentazione di sistemi robotici di servizio semi-autonomi; Progettazione e sviluppo di interfacce meccaniche ed elettroniche per l'integrazione di sistema; Algoritmi di controllo adattivi per la manipolazione robotica; Analisi di immagini e sistemi di controllo basati sulla visione; Nuove idee, invenzioni e brevetti; Partecipazione a competizioni nel settore della robotica; Partecipazione a progetti di ricerca regionali, nazionali e internazionali con partner industriali.

 

Progetti rilevanti e pubblicazioni

  • "WINSHOES: When INnovation makes Shoes" - POR CREO FESR 2007-2013 - Progetto regionale finanziato dalla Regione Toscana - Progettazione e sviluppo di una piattaforma ICT per l'innovazione del processo di realizzazione delle calzature da donna con tacco alto;
  • "OPERA: Advanced Operating Room" - PAR FAS 2007-2013 - Progetto regionale finanziato dalla Regione Toscana - Progettazione e sviluppo di sistemi robotici di servizio per il supporto alle attività dei chirurghi in sala operatoria;
  • "SPRAYBOT: A Robotic Spray Booth for the Automatic Painting of Bodyworks" in the framework of 7th FWP 231143 "ECHORD: European Clearing House for Open Robotics Development" - Progettazione e sviluppo di un robot di servizio per il supporto alle attività dei verniciatori nelle cabine di verniciatura delle carrozzerie;
  • "SPRINGHEEL: Progettazione e sviluppo di un tacco innovativo per calzature da donna" - Commessa Industriale.

 

Brevetti

  • S. Roccella, F. Vecchi, M.C. Carrozza, “Sole for footwear” - WO2011108011;
  • S. Roccella, “Heel for a women's shoe with a high heel” - WO2012IB57355;
  • Manzi, S. Roccella, J. Bucchioni, F. Leoni, G. Ferri, T. Fiorelli, "Method and apparatus for painting objects" - WO2013IB54159.

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