TeCIP

PERCEPTUAL ROBOTICS - PERCRO Lab

Intelligent Automation Systems

L'area Intelligent Automation Systems ha competenze sulla modellazione ed il controllo di sistemi, l'analisi teorica e sperimentale delle proprietà di stabilità, robustezza ed analisi della performance, e lo sviluppo di nuovi strumenti per l'apprendimento e la regolazione automatica da dati di specifica e sperimentali. L'area ha tre linee principali di ricerca: lo sviluppo di nuovi sistemi per il trasferimento dello skill umano, lo sviluppo di sistemi intelligenti per la navigazione (semi)autonoma, e lo sviluppo di sistemi intelligenti per il monitoraggio ed il controllo di sistemi industriali. Nel campo della ricerca sul trasferimento dell'abilità umana, è data particolare attenzione alla modellazione e all'interpretazione del movimento umano che effettua attività in coerenza con un task assegnato ("man in the loop"). Nel campo della ricerca sulla robotica mobile IAS investiga i sistemi telerobotici che si possono muovere ed operare in ambienti remoti e potenzialmente ostili con un supporto minimo dell'operatore esterno. IAS ha sviluppato suoi propri algoritmi di navigazione autonoma che possono integrare la visione e le informazioni laser così da ottenere una navigazione sicura oltre ad un controllo corretto e semplificato da parte dell'operatore remoto. Queste attività sono state portate avanti nel centro "Gustavo Stefanini" dislocato a La Spezia, che è gestito in stretta cooperazione con l'ente industriale Otomelara del gruppo Finmeccanica.

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