Marcello Chiurazzi

Ricerca

Coordinatore tecnico del progetto europeo "ODIN" per lo sviluppo di piattaforme robotiche per costruire gli ospedali del futuro.
Sviluppo di tecnologie meccatroniche per soluzioni "embedded" nell'ambito della collaborazione uomo-robot sia in campo industriale che medicale

Pubblicazioni

Chiurazzi, Marcello; Alcaide, Joan Ortega; Diodato, Alessandro; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone

Spherical Wrist Manipulator Local Planner for Redundant Tasks in Collaborative Environments Open new browser tab

(2023)
Czimmermann, Tamas; Chiurazzi, Marcello; Milazzo, Mario; Roccella, Stefano; Barbieri, Marco; Dario, Paolo; Oddo, Calogero Maria; Ciuti, Gastone

An Autonomous Robotic Platform for Manipulation and Inspection of Metallic Surfaces in Industry 4.0 Open new browser tab

(2021)
Chiurazzi, Marcello; Damone, Angelo; Finocchiaro, Martina; Farnesi, Francesca; Secco, Giacomo Lo; Forcignano, Edoardo; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone

Small bowel to closest human body surface distance calculation through a custom-made software using CT-based datasets Open new browser tab

(2021)
Sorriento, A.; Chiurazzi, M.; Fabbri, L.; Scaglione, M.; Dario, P.; Ciuti, G.

A novel capacitive measurement device for longitudinal monitoring of bone fracture healing Open new browser tab

(2021)
Ciuti, Gastone; Skonieczna-Żydecka, Karolina; Marlicz, Wojciech; Iacovacci, Veronica; Liu, Hongbin; Stoyanov, Danail; Arezzo, Alberto; Chiurazzi, Marcello; Toth, Ervin; Thorlacius, Henrik; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios

Frontiers of Robotic Colonoscopy: A Comprehensive Review of Robotic Colonoscopes and Technologies Open new browser tab

(2020)
Camboni, Domenico; Massari, Luca; Chiurazzi, Marcello; Calio, Renato; Alcaide, Joan Ortega; Drabbraccio, Jessica; Mazomenos, Evangelos; Stoyanov, Danail; Menciassi, Arianna; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; Oddo, Calogero Maria; Ciuti, Gastone

Endoscopic tactile capsule for non-polypoid colorectal tumour detection Open new browser tab

(2020)
Chiurazzi, M.; Garozzo, G. G.; Dario, P.; Ciuti, G.

Novel Capacitive-Based Sensor Technology for Augmented Proximity Detection Open new browser tab

(2020)
Chiurazzi, M.; Diodato, A.; Vetro, I.; Alcaide, J. O.; Menciassi, A.; Ciuti, G.

Intrinsically distributed probabilistic algorithm for human–robot distance computation in collision avoidance strategies Open new browser tab

(2020)
Czimmermann, T.; Ciuti, G.; Milazzo, M.; Chiurazzi, M.; Roccella, S.; Oddo, C. M.; Dario, P.

Visual-based defect detection and classification approaches for industrial applications—A SURVEY Open new browser tab

(2020)
Verra, Mauro; Firrincieli, Andrea; Chiurazzi, Marcello; Mariani, Andrea; Lo Secco, Giacomo; Forcignanò, Edoardo; Koulaouzidis, Anastasios; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto

Robotic-Assisted Colonoscopy Platform with a Magnetically-Actuated Soft-Tethered Capsule Open new browser tab

(2020)

Brevetti

DE BIANCHI, Marco; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Czimmermann, Tamas; Milazzo, Mario; Oddo, Calogero Maria; Roccella, Stefano; Chiurazzi, Marcello; Edoardo, Farnioli; Marco, Minutillo; Jose' Manuel BONILLA JIMENEZ, ; Massari, Luca; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Stefanini, Cesare; Leoni, Fabio; Bray, Davide; Rizzo, Tommaso; Bruni, Francesco; Collodi, Lorenzo

Sistema per l’identificazione di difetti su una superficie di almeno una porzione di una scocca e relativo metodo Open new browser tab

(2019)
Chiurazzi, Marcello; Ciuti, Gastone; Garozzo, Guido Giuseppe; Dario, Paolo

Sistema sensibile per il rilevamento aumentato della prossimità Open new browser tab

(2018)

News

Da marzo 2022, assistant professor nel "Healthcare Mechatronics Lab" coordinato dal professor Gastone Ciuti