Titolare di assegno di ricerca Istituto di Biorobotica Lucia Angelini Lucia.Angelini@santannapisa.it Non assegnato Publications Contributo in Atti Convegno (Proceeding) (1) Angelini, Lucia; Uliano, Manuela; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Controzzi, Marco Self-collision avoidance in bimanual teleoperation using CollisionIK: algorithm revision and usability experiment Open new browser tab (2022)
