Alberto Remus | Scuola Superiore Sant'Anna

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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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Pubblicazioni

Felice, F. D.; D'Avella, S.; Remus, A.; Tripicchio, P.; Avizzano, C. A.

One-shot Imitation Learning with Graph Neural Networks for Pick-and-Place Manipulation Tasks Open new browser tab

(2023)
Remus, Alberto; D'Avella, Salvatore; Felice, Francesco Di; Tripicchio, Paolo; Avizzano, Carlo Alberto

i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category-Level 6D Pose Estimation Open new browser tab

(2023)