Allievo Perfezionando Istituto di Biorobotica Alessandro Mazzarini alessandro.mazzarini@santannapisa.it LinkedIn Pubblicazioni Contributo su Rivista (5) Contributo in Atti Convegno (Proceeding) (4) Fagioli, I.; Mazzarini, A.; Livolsi, C.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.; Trigili, E. Advancements and Challenges in the Development of Robotic Lower Limb Prostheses: a Systematic Review Open new browser tab (2024) Mazzarini, A.; Fagioli, I.; Eken, H.; Livolsi, C.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Piazzini, M.; Macchi, C.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N. Improving Walking Energy Efficiency in Transtibial Amputees Through the Integration of a Low-Power Actuator in an ESAR Foot Open new browser tab (2024) Fagioli, Ilaria; Mazzarini, Alessandro; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola A Lightweight Robotic Knee Prosthesis with Torsional Series Elastic Actuation Open new browser tab (2024) Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N. An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab (2024) Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola A Robotic Ankle-Foot Prosthesis Based on Torsional Series and Parallel Elasticity Open new browser tab (2024) Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement Open new browser tab (2023) Eken, Huseyin; Pergolini, Andrea; Mazzarini, Alessandro; Livolsi, Chiara; Fagioli, Ilaria; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola Continuous Phase Estimation in a Variety of Locomotion Modes Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Open new browser tab (2023) Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Trigili, Emilio; Fiumalbi, Tommaso; Capitani, Stefano; Peperoni, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis Open new browser tab (2022) Fiumalbi, T.; Martini, E.; Papapicco, V.; Dell'Agnello, F.; Mazzarini, A.; Baldoni, A.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N. A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU Open new browser tab (2022)
