Titolare di assegno di ricerca Istituto di Biorobotica Michele Francesco Penna michelefrancesco.penna@santannapisa.it Non assegnato LinkedIn Pubblicazioni Contributo in Atti Convegno (Proceeding) (6) Contributo su Rivista (3) Giordano, Luca; Penna, Michele Francesco; Campanelli, Andrea; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio A Reservoir Computing-based Controller for Intention Decoding of Upper-Limb Rehabilitative Exoskeletons Apre una nuova scheda del browser (2025) Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Grazi, Lorenzo; Penna, Michele Francesco; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Baldoni, Andrea; Formica, Domenico; Leman, Marc; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio Enhancing Motor Synchrony in Rhythmic Dyadic Tasks Through Portable Elbow Exoskeletons Apre una nuova scheda del browser (2025) Penna, Michele Francesco; Giordano, Luca; Tortora, Stefano; Astarita, Davide; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Menegatti, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio A muscle synergies-based controller to drive a powered upper-limb exoskeleton in reaching tasks Apre una nuova scheda del browser (2024) Eken, Huseyin; Livolsi, Chiara; Pergolini, Andrea; Penna, Michele Francesco; Hamoui, Giovanni; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola Continuous Gait Phase Estimation and Torque Profile Generation Using Adaptive Dynamic Movement Primitives for Able-Bodied Individuals and Stroke Survivors Apre una nuova scheda del browser (2024) Eken, Huseyin; Lanotte, Francesco; Papapicco, Vito; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola A Locomotion Mode Recognition Algorithm Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Apre una nuova scheda del browser (2023) Eken, Huseyin; Pergolini, Andrea; Mazzarini, Alessandro; Livolsi, Chiara; Fagioli, Ilaria; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola Continuous Phase Estimation in a Variety of Locomotion Modes Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Apre una nuova scheda del browser (2023) Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S. Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton Apre una nuova scheda del browser (2023) Penna, Michele Francesco; Trigili, Emilio; Zollo, Loredana; Cipriani, Christian; Cappello, Leonardo; Controzzi, Marco; Dalise, Stefania; Chisari, Carmelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola Design and Administration of a Questionnaire for the User-Centered Design of a Novel Upper-Limb Assistive Device for Brachial Plexus Injury and Post-stroke Subjects Apre una nuova scheda del browser (2022) Filosa, M.; D’Abbraccio, J.; D’Alesio, G.; Penna, M. F.; Eken, H.; Massari, L.; Lo Presti, D.; Di Tocco, J.; Zaltieri, M.; Massaroni, C.; Schena, E.; Carrozza, M. C.; Ferrarin, M.; Di Rienzo, M.; Riener, R.; Oddo, C. M. A Fully Integrated FBG-Based Wearable Device and Protocol for Breathing Monitoring Apre una nuova scheda del browser (2021)
