Riconoscimenti internazionali, il dottorando Luca Cinus si aggiudica il Best Student Paper Award alla Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS 2026)
Ottimo risultato anche per uno studio di Giordano De Angelis, nominato per il Best Application
Prestigiosi riconoscimenti internazionali per la Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa durante la Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS 2026), che si è svolta ad Hangzhou in Cina. Luca Cinus, dottorando del PhD in Biorobotica, si è aggiudicato il Best Student Paper Award per un paper sulla microrobotica mentre un altro dottorando, Giordano De Angelis, è stato nominato per il Best Application con uno studio sulle capsule endoscopiche. Entrambi i lavori sono stati realizzati assieme alle professore Arianna Menciassi, responsabile scientifica dell’area di ricerca in Surgical Robotics and Allied Technologies, e Veronica Iacovacci, responsabile scientifica del Medical Robotics Lab.
Nello specifico, il paper di Luca Cinus ha come argomento l’utilizzo dei microrobot nella medicina minimamente invasiva e definisce le potenzialità e i limiti dell’Acoustic Phase Analysis, alternativa credibile all’ecografia tradizionale in quanto, analizzando la fase del segnale grezzo, isola il movimento del microrobot dal tessuto circostante e ne ricava la posizione. Lo studio sviluppa un modello teorico e una validazione sperimentale per identificare le condizioni fisiche e cinematiche in cui il metodo garantisce un tracking affidabile, fornendo le basi per una futura applicazione clinica.
Il paper di Giordano De Angelis analizza lo sviluppo di una capsula endoscopica attiva e multifunzionale, capace di raggiungere una regione bersaglio, intervenire localmente e raccogliere informazioni sull'ambiente nel quale stanno agendo.
