SANT'ANNA

BREVETTI

Dispositivo pneumatico per l'azionamento di organi


Data di deposito: 
26.06.2015
Stato: 
disponibile a cessione o licenza
Tipologia brevetto: 
Brevetti

Il dispositivo è un attuatore pneumatico artificiale, in grado di produrre forza e movimento bi-direzionale con rigidità variabile. I muscoli pneumatici  artificiali sono generalmente preferiti grazie al loro elevato rapporto potenza/peso, alla notevole leggerezza, per la facilità d’installazione, per l’utilizzo privo di rischi e con relativa conformità. Gli attuatori pneumatici esistenti hanno un angolo fisso tra le fibre e sono in grado di produrre una forza di trazione unidirezionale quando attuati. Questo muscolo artificiale al contrario permette di raggiungere rigidità variabili al variare dell’angolo tra le fibre...altro

Inventori: 
Matteo Cianchetti, Paolo Dario, Cecilia Laschi, Barbara Mazzolai, Hassan Taimoor Shan Syed
Titolari: 
Scuola Superiore Sant'Anna, Istituto Italiano Tecnologia
Soggetto: 
Istituto di BioRobotica
Area tecnologica: 
Numero priorità: 
102015000028263
Contatto inventore: 
Matteo Cianchetti (matteo.cianchetti@santannapisa.it)