Allievo Perfezionando Istituto di Telecomunicazioni, Informatica e Fotonica Gianluca Rinaldi gianluca.rinaldi@santannapisa.it Publications Contributo su Rivista (1) deactivate filter: Contributo su Rivista Chiaradia, D.; Rinaldi, G.; Solazzi, M.; Vertechy, R.; Frisoli, A. Design and Control of the Rehab-Exos, a Joint Torque-Controlled Upper Limb Exoskeleton † Open new browser tab (2024)