Allievo Perfezionando Istituto di Biorobotica Luca Giordano luca.giordano@santannapisa.it Publications Contributo su Rivista (1) Penna, Michele Francesco; Giordano, Luca; Tortora, Stefano; Astarita, Davide; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Menegatti, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio A muscle synergies-based controller to drive a powered upper-limb exoskeleton in reaching tasks Open new browser tab (2024)