PRIN 2022 - ZEAP

Il progetto mira a sviluppare Zipping Electro-Active Polymers (ZEAP), una tecnologia di attuazione elettromeccanica innovativa e ad alte prestazioni, in grado di superare i limiti delle soluzioni attuali nella scala millimetrica-centimetrica. Gli attuatori ZEAP, ispirati al funzionamento muscolare, si basano su un principio elettrostatico che combina fluidi dielettrici e film polimerici multimateriale. Integrati in sistemi di soft robotics, offriranno prestazioni senza precedenti in termini di velocità, densità energetica, efficienza, robustezza, affidabilità e sostenibilità.
Il progetto prevede l’esplorazione di nuovi principi e architetture ZEAP, ottimizzati per l’efficienza e il funzionamento a bassa tensione, insieme alla definizione di processi produttivi su diverse scale dimensionali. Parallelamente, verranno sviluppati sistemi di attuazione completi, comprensivi di elettroniche di pilotaggio e controlli avanzati, per garantire un’integrazione efficace in applicazioni reali.
Nel corso del progetto saranno realizzati quattro dimostratori della tecnologia ZEAP, applicati a contesti robotici e meccatronici, inclusi ambiti industriali e spaziali. In particolare, verranno sviluppati: un sistema di lenti autofocalizzanti a fuoco variabile, una matrice di valvole per il controllo di fluidi in pressione, un attuatore lineare qualificato per lo spazio e un attuatore tattile miniaturizzato e piatto.

ENTE PROMOTORE: MUR
NOME PROGETTO:  ZEAP - Zipping Electro-Active Polymers for high-performance miniature actuators (ZEAP) 
PERIODO E DURATA: 24 mesi, 04/02/2025 – 03/02/2027
FINANZIAMENTO: € 72.111
COORDINATORI: Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa
REFERENTI SSSA: Marco Fontana