Ricercatore Istituto di Intelligenza Meccanica Salvatore D'avella salvatore.davella@santannapisa.it La Fontina-Intelligenza Meccanica Publications Contributo su Rivista (27) Contributo in Atti Convegno (Proceeding) (4) Contributo in Volume (1) Tripicchio, Paolo; D’Avella, Salvatore; Avizzano, Carlo Alberto; Di Pasquale, Fabrizio; Velha, Philippe On the integration of FBG sensing technology into robotic grippers Open new browser tab (2020) D'Avella, S.; Tripicchio, P.; Avizzano, C. A. A study on picking objects in cluttered environments: Exploiting depth features for a custom low-cost universal jamming gripper Open new browser tab (2020)