Marco Controzzi

Research

Marco Controzzi received the M.Sc. degree in Mechanical Engineering from the University of Pisa, Italy, in 2008, and the Ph.D. in Biorobotics from the Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy, in 2013. He is currently Assistant Professor at The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy. He joined the ARTS-Lab of the Scuola Superiore Sant’Anna in 2006 as Research Assistant. Marco Controzzi is founder of a spin-off company of the Scuola Superiore Sant'Anna: Prensilia Srl (www.prensilia.com).

The current research of Marco Controzzi is mainly devoted to the design and development of advanced artificial devices aimed at improving the lives of people with disabilities.

Google Scholar Citations

Publications

Blanco-Diaz, C. F.; Degl’Innocenti, Gianmarco; Vendrame, E.; Uliano, M.; Controzzi, M.; Cappello, L.

Design and characterization of a low-profile haptic system for telemanipulation Open new browser tab

(2024)
Gherardini, M.; Ianniciello, V.; Masiero, F.; Paggetti, F.; D'Accolti, D.; Frazia, E. L.; Mani, O.; Dalise, S.; Dejanovic, K.; Fragapane, N.; Maggiani, L.; Ipponi, E.; Controzzi, M.; Nicastro, M.; Chisari, C.; Andreani, L.; Cipriani, C.

Restoration of grasping in an upper limb amputee using the myokinetic prosthesis with implanted magnets Open new browser tab

(2024)
Guachi, Robinson; Napoleoni, Flavio; Kabashi, Burim; Controzzi, Marco

Mechanical Integration of a Sensorized Skin in an Anthropomorphic Hand: Design Pipeline and Tests Open new browser tab

(2024)
Baselli, Camilla; Missiroli, Francesco; de Mongeot, Lucia Buatier; Rominger, Julius; Krzywinski, Jens; Altinsoy, M. Ercan; Fitzek, Frank; Cappello, Leonardo; Controzzi, Marco; Masia, Lorenzo

Tendon-Driven Haptic Glove for Force Feedback Telemanipulation Open new browser tab

(2024)
Vendrame, Eleonora; Cappello, Leonardo; Mori, Tommaso; Baldi, Rebecca; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian

An Instrumented Glove for Restoring Sensorimotor Function of the Hand through Augmented Sensory Feedback Open new browser tab

(2024)
Santamato, Giancarlo; Leonardis, Daniele; Marcheschi, Simone; D'Avella, Salvatore; Bagneschi, Tommaso; Camardella, Cristian; Chiaradia, Domenico; Gabardi, Massimiliano; Mazzeo, Angela; Palagi, Marcello; Porcini, Francesco; Solazzi, Massimiliano; Tiseni, Luca; Tripicchio, Paolo; Controzzi, Marco; Loconsole, Claudio; Frisoli, Antonio

Anywhere Is Possible: An Avatar Platform for Social Telepresence With Full Perception of Physical Interaction Open new browser tab

(2024)
Mazzeo, A.; Uliano, M.; Mucci, P.; Penzotti, M.; Angelini, L.; Cini, F.; Craighero, L.; Controzzi, M.

Human manipulation strategy when changing object deformability and task properties Open new browser tab

(2024)
Uliano, Manuela; Angelini, Lucia; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Cini, Francesca; Controzzi, Marco

A rule-based robot grasp planner inspired by human behaviours Open new browser tab

(2023)
Perovic, Gojko; Iori, Francesco; Mazzeo, Angela; Controzzi, Marco; Falotico, Egidio

Adaptive Robot-Human Handovers With Preference Learning Open new browser tab

(2023)
Guachi-Guachi, Lorena; Ruspi, Jacopo; Scarlino, Paola; Poliziani, Aliria; Ciancia, Sabrina; Lunni, Dario; Baldi, Gabriele; Cavazzana, Andrea; Zucca, Alessandra; Bellini, Marco; Pedrazzini, Gian Andrea; Ciuti, Gastone; Controzzi, Marco; Vannozzi, Lorenzo; Ricotti, Leonardo

Convolutional neural networks applied to microtomy: Identifying the trimming-end cutting routine on paraffin-embedded tissue blocks Open new browser tab

(2023)

Patents

Pedrazzini, Mr. Gianandrea; Giuri, Eros; Bacchereti, Michele; Controzzi, Marco; Milieri, Chiara; Fanelli, Francesco; Pipitone, Francesco; GUACHI GUACHI, Robinson Gabriel; Piva, Benedetta; Cini, Francesca; Kabashi, Burim; Siciliani, Lorenza

APPARATUS FOR THE AUTOMATED PIPETTING AND RELATED PROCESS Open new browser tab

(2021)
Controzzi, Marco; Lupi, Alessandro; Bartoli, Domenico; Ghionzoli, Alessio; Dario, Paolo; Bacchereti, Michele; Montagnani, Federico; Cecchini, Torquato; Roggi, Massimo; Minutillo, Marco

METHOD FOR TESTING THE BRAKING CAPACITY TO VEHICLE AND SYSTEM THEREOF Open new browser tab

(2019)
BASSI LUCIANI, Lorenzo; Controzzi, Marco; Montagnani, Federico; Cipriani, Christian

Giunto meccanico a cedevolezza variabile Open new browser tab

(2015)
BASSI LUCIANI, Lorenzo; Controzzi, Marco; Montagnani, Federico; Cipriani, Christian

Giunto meccanico a modalità di trasmissione selezionabile Open new browser tab

(2015)
Controzzi, Marco; Clemente, Francesco; Cipriani, Christian; Carrozza, Maria Chiara

Self-contained multifunctional hand prosthesis Open new browser tab

(2013)
Controzzi, Marco; Clemente, F.; Cipriani, Christian; Carrozza, Maria Chiara

Protesi di mano multifunzionale autocontenuta Open new browser tab

(2012)
Cipriani, Christian; Controzzi, Marco; Carrozza, Maria Chiara

Dispositivo di interfaccia tra un individuo ed una macchina e relativo metodo interfacciamento Open new browser tab

(2010)
Bedini, F.; Controzzi, Marco; Rossi, A.; Mzapponi, M. Zapponi

Dispositivo di abbordaggio e rimorchio a depressione per impiego navale Open new browser tab

(2006)

Courses

Design of Biomedical Devices

Semester 2, Credit: 2 | a.a. 2016/2017 | Scuola Superiore Sant'Anna | Hands-on CAD

Semester 2, Credit: 3 | a.a. 2014/2015 | Scuola Superiore Sant'Anna | Analysis and Design of Mechanical Components

Bioingegneria della Riabilitazione

Semestre 1, Crediti: 6 | a.a. 2020/2021 | Università di Pisa | Programma Corso | Registro delle lezioni

Semestre 1, Crediti: 6 | a.a. 2019/2020 | Università di Pisa | Programma Corso | Registro delle lezioni

Semestre 1, Crediti: 6 | a.a. 2018/2019 | Università di Pisa | Programma Corso | Registro delle lezioni

Semestre 1, Crediti: 6 | a.a. 2017/2018 | Università di Pisa | Programma Corso | Registro delle lezioni

Semestre 1, Crediti: 6 | a.a. 2016/2017 | Università di Pisa | Programma Corso | Registro delle lezioni

Semestre 1, Crediti: 6 | a.a. 2015/2016 | Università di Pisa | Programma Corso | Registro delle lezioni

Il materiale del corso è disponibile sul canale Microsoft Teams.