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MUSH - Mushrooms Harvesting Soft Gripper: progettazione e sviluppo dei prototipi di gripper funzionanti per attivita' di manipolazione di diversi oggetti

  • Position prestazione occasionale
  • Id call 4139
  • Proponent Matteo Cianchetti
  • State aggiudicato
  • Subject Istituto di BioRobotica
  • Number of positions 1
  • Lenght 4 months
  • Call notice date 28.05.2024
  • Deadline for application submission 11.06.2024
  • Data pubblicazione graduatoria 12.06.2024 - 16:44
  • Interview place

    Italy

Istituto di BioRobotica - Avviso per il conferimento di N. 1 incarico di lavoro autonomo occasionale della durata di 4 mesi per attivita' di supporto alla progettazione, sviluppo e assemblaggio di sistemi robotici per la realizzazione di una piattaforma robotica per la raccolta in ambito agroalimentare. In particolare, i sistemi per cui e' richiesta l'attività' riguardano circuiti di condizionamento per l'acquisizione di segnali, metodi ottici di tracking, l'interfacciamento e/o integrazione di sensoristica con il sistema robotico, e l'integrazione di un gripper soft con una piattaforma robotica nell'ambito del progetto MUSH - Mushrooms Harvesting Soft Gripper: progettazione e sviluppo dei prototipi di gripper funzionanti per attivita' di manipolazione di diversi oggetti. Sono preferibili esperienze che considerino le collaborazioni e i requisiti negli ambiti della soft robotics.