MUSH - Mushrooms Harvesting Soft Gripper: progettazione e sviluppo dei prototipi di gripper funzionanti per attivita' di manipolazione di diversi oggetti

Istituto di BioRobotica - Avviso per il conferimento di N. 1 incarico di lavoro autonomo occasionale della durata di 4 mesi per attivita' di supporto alla progettazione, sviluppo e assemblaggio di sistemi robotici per la realizzazione di una piattaforma robotica per la raccolta in ambito agroalimentare. In particolare, i sistemi per cui e' richiesta l'attività' riguardano circuiti di condizionamento per l'acquisizione di segnali, metodi ottici di tracking, l'interfacciamento e/o integrazione di sensoristica con il sistema robotico, e l'integrazione di un gripper soft con una piattaforma robotica nell'ambito del progetto MUSH - Mushrooms Harvesting Soft Gripper: progettazione e sviluppo dei prototipi di gripper funzionanti per attivita' di manipolazione di diversi oggetti. Sono preferibili esperienze che considerino le collaborazioni e i requisiti negli ambiti della soft robotics.