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Tognarelli, Selene; V., Castelli; Ciuti, Gastone; C., Di Natali; E., Sinibaldi; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

Magnetic Propulsion and Ultrasound Tracking of Endovascular Devices Apre una nuova scheda del browser

(2012)

M., Carbone; G., Turini; Petroni, Gianluigi; Niccolini, Marta; Menciassi, Arianna; M., Ferrari; F., Mosca; V., Ferrari

Computer guidance system for single-incision bimanual robotic surgery Apre una nuova scheda del browser

(2012)

J., Lassooij; N., Tolou; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Caccavaro, Sebastiano; Menciassi, Arianna; J. L., Herder

A statically balanced and bi-stable compliant end effector combined with a laparoscopic 2DoF robotic arm Apre una nuova scheda del browser

(2012)

M., Simi; N., Tolou; Valdastri, Pietro; J. L., Herder; Menciassi, Arianna; P., Dario

Modeling of a compliant joint in a Magnetic Levitation System for an endoscopic camera Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Valdastri, Pietro; Ciuti, Gastone; Verbeni, Antonella; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; A., Arezzo; M., Morino

Magnetic air capsule robotic system: Proof of concept of a novel approach for painless colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; P., Dario

A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Ciuti, Gastone; N., Pateromichelakis; M., Sfakiotakis; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; D. P., Tsakiris; P., Dario

A wireless module for vibratory motor control and inertial sensing in capsule endoscopy Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Salerno, Marco; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; R., Rizzo; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; A., Landi; P., Dario

A discrete-time localization method for capsule endoscopy based on on-board magnetic sensing Apre una nuova scheda del browser

(2012)