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Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Diodato, Alessandro; Miloro, Piero; Verbeni, Antonella; Cafarelli, Andrea; Menciassi, Arianna

FUTURA: a computer-assisted robotic platform for high-intensity focused ultrasound Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Cafarelli, Andrea; Mura, Marco; Diodato, Alessandro; Schiappacasse, Andrea; Santoro, M.; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

A computer-assisted robotic platform for Focused Ultrasound Surgery: Assessment of high intensity focused ultrasound delivery Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Mazzocchi, Tommaso; Diodato, Alessandro; Ciuti, Gastone; De Micheli, D. M.; Menciassi, Arianna

Smart sensorized polymeric skin for safe robot collision and environmental interaction Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Abu Kheil, Yasmeen; Ciuti, Gastone; Mura, Marco; Dias, Jorge; Dario, Paolo; Seneviratne, Lakmal

Vision and inertial-based image mapping for capsule endoscopy Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Diodato, Alessandro; Cafarelli, Andrea; Mura, Marco; Menciassi, Arianna

Robotic platform for high-intensity focused ultrasound surgery under ultrasound monitoring and guidance: the FUTURA platform Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Cafarelli, Andrea; Diodato, Alessandro; Mura, Marco; Tognarelli, Selene; Ricotti, Leonardo; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

A tissue-mimicking phantom for in-vitro accuracy evaluation of USgHIFU procedures Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Abu-Kheil, Y.; Mura, M.; Ciuti, G.; Dario, P.; Seneviratne, L.; Dias, J.

Trajectory analysis of endoscopic capsule images: A feasibility study Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Li, Jing; Ciuti, Gastone; Hao, Yang; Zhang, Peisen; Shi, Qing; Menciassi, Arianna; Huang, Qiang; Dario, Paolo

Analytical magnetic model for medical endoscopic robots: A ready-To-use implementation with permanent magnets Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Iakovidis, Dimitris K.; Dimas, George; Karargyris, Alexandros; Ciuti, Gastone; Bianchi, Federico; Koulaouzidis, Anastasios; Toth, Ervin

Robotic validation of visual odometry for wireless capsule endoscopy Apre una nuova scheda del browser

(2016)

J., Li; E., Shojaei Barjuei; Ciuti, Gastone; Y., Hao; P., Zhang; Q., Shi; Menciassi, Arianna; Q., Huang; Dario, Paolo

Analytical magnetic model applied to endoscopic robots design: a ready-to-use implementation and a case of study Apre una nuova scheda del browser

(2016)