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Russo, S.; Dario, P.; Menciassi, A.

A novel robotic platform for laser-assisted transurethral surgery of the prostate Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

Nanotechnology in biorobotics: opportunities and challenges Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Tognarelli, Selene; Salerno, Marco; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Schurr, Marc Oliver; Menciassi, Arianna

A miniaturized robotic platform for natural orifice transluminal endoscopic surgery: in vivo validation Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Lucarini, Gioia; Mura, Marco; Ciuti, Gastone; Rizzo, Rocco; Menciassi, Arianna

Electromagnetic control system for capsule navigation: Novel concept for magnetic capsule maneuvering and preliminary study Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Gerboni, Giada; Ranzani, Tommaso; Diodato, Alessandro; Ciuti, Gastone; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

Modular soft mechatronic manipulator for minimally invasive surgery (MIS): overall architecture and development of a fully integrated soft module Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Mulana, Francesca; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

Inductive-Based Wireless Power Recharging System for an Innovative Endoscopic Capsule Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Elsayed, Yahya; Lekakou, Constantina; Ranzani, Tommaso; Cianchetti, Matteo; Morino, Mario; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Geng, Tao; Saaj, Chakravarthini M.

Crimped braided sleeves for soft, actuating arm in robotic abdominal surgery Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Salgarella, Alice Rita; Giudetti, Guido; Ricotti, Leonardo; Camboni, Domenico; Puleo, Gian Luigi; Ruini, Francesca; Tonda Turo, Chiara; Chiono, Valeria; Ciardelli, Gianluca; Micera, Silvestro; Menciassi, Arianna; Oddo, Calogero Maria

A bio-hybrid mechanotransduction system based on ciliate cells Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Rateni, Giovanni; Cianchetti, Matteo; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna; Laschi, Cecilia

Design and development of a soft robotic gripper for manipulation in minimally invasive surgery: a proof of concept Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Iacovacci, Veronica; Lucarini, Gioia; Innocenti, C; Comisso, N; Dario, Paolo; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

Polydimethylsiloxane films doped with NdFeB powder: magnetic characterization and potential applications in biomedical engineering and microrobotics Apre una nuova scheda del browser

(2015)

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