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Ranzani, Tommaso; DI NATALI, Christian; Simi, Massimiliano; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Valdastri, Pietro

A Novel Surgical Robotic Platform Minimizing Access Trauma Apre una nuova scheda del browser

(2011)

N., Moutinho; Cauli, Nino; Falotico, Egidio; R., Ferreira; J., Gaspar; A., Bernardino; J., Santos Victor; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

An Expected Perception Architecture using Visual 3D Reconstruction for a Humanoid Robot Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Serio, Stefano Marco; Cecchi, Francesca; Boldrini, Elisa; Laschi, Cecilia; G., Sgandurra; G., Cioni; Dario, Paolo

Instrumented toys for studying power and precision grasp forces in infants Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; A., Dimitracopoulos; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

Design of Miniature Modular in vivo Robots for Dedicated Tasks in Minimally Invasive Surgery Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Petroni, Gianluigi; Piccigallo, Marco; Scarfogliero, Umberto; Caccavaro, Sebastiano; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

A novel robotic system for single-port laparoscopy Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Vatteroni, Monica; Cavallotti, Carmela; Pierantonio, Merlino; Silvestri, Michele; Valdastri, Pietro; Antonio, Abramo; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

Vision system for high frame rate wireless capsule endoscope Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Muscolo, Giovanni Gerardo; Recchiuto, Carmine Tommaso; K., Hashimoto; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Takanishi

A Method for the calculation of the effective Center of Mass of Humanoid robots Apre una nuova scheda del browser

(2011)

P., Valdastri; Ciuti, Gastone; Verbeni, Antonella; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; A., Arezzo; M., Morino

Magnetic air capsule robotic system: a novel approach for painless colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

(2011)

A., Arezzo; M., Verra; Ciuti, Gastone; M. E., Allaix; M., Salerno; Lucarini, Gioia; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; M., Morino

Which man-machine interface for a robotically driven endoscopic capsule for endo and laparoscopic applications? Apre una nuova scheda del browser

(2011)

C., Di Natali; Ciuti, Gastone; V., Castelli; Tognarelli, Selene; E., Sinibaldi; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

Platform for Magnetic Propulsion and Ultrasound Tracking of Endovascular Devices Apre una nuova scheda del browser

(2011)