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J., Li; E., Shojaei Barjuei; Ciuti, Gastone; Y., Hao; P., Zhang; Q., Shi; Menciassi, Arianna; Q., Huang; Dario, Paolo

Analytical magnetic model applied to endoscopic robots design: a ready-to-use implementation and a case of study Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Cafarelli, Andrea; Diodato, Alessandro; Tognarelli, Selene; Mura, Marco; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

The FUTURA robotic platform for USgFUS Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Brancadoro, Margherita; Tognarelli, Selene; Scarcella, Irene; Menciassi, Arianna

High-fidelity simulation in newborns therapy through an active soft pulmonary simulator Apre una nuova scheda del browser

(2016)

SHOJAEI BARJUEI, Erfan; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

Implementation of an analytical magnetic model for medical robots design Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Massari, Luca; Sorgini, Francesca; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna; Oddo, Calogero Maria

Tactile sensor array integrating fiber Bragg grating transducers for biomechanical measurement Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Ciuti, Gastone; Oddo, Calogero Maria; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

EndoVESPA: a computer-integrated robotic platform for magnetically-driven soft-tethered colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Lucarini, Gioia; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Quaglia, Claudio; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

A novel magnetic platform for active endoscopic investigations Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Cianchetti, Matteo; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; De Rossi, G.; Dall’Alba, D.; Muradore, R.; Ciuti, Gastone; Fiorini, P.; Menciassi, Arianna

Soft endoscopic camera system for robotic surgery: a dVRK implementation Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Lucarini, Gioia; Iacovacci, Veronica; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

Indipendent control of magnetic millirobots for targeted drug delivery: simulation-based feasibility study Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Paterno', Linda; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Menciassi, Arianna

Preliminary design of hybrid soft rigid actuators for MIS Apre una nuova scheda del browser

(2016)

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