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Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; P., Valdastri; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo

Comparative evaluation study of control methodologies and user interfaces for a robotic-aided endoscopic platform Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Renda, Federico; Cianchetti, Matteo; Giorelli, Michele; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

Planar steady-state physical model for a soft cable-driven octopus-like arm manipulator Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Ju, Liang; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo

Experimental results of a novel amphibian solution for aquatic robot Apre una nuova scheda del browser

(2011)

C., Di Natali; Ciuti, Gastone; V., Castelli; Tognarelli, Selene; E., Sinibaldi; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

Platform for Magnetic Propulsion and Ultrasound Tracking of Endovascular Devices Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; D., Bernardin; A., Berthoz

Using trunk compensation to model head stabilization during locomotion Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Simi, Massimiliano; Valdastri, Pietro; N., Di Lorenzo; G., Basili; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

Preliminary in-vivo tests with a magnetic levitation camera robot for laparoscopic surgery Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Stefanini, Cesare; S., Orofino; L., Manfredi; Mintchev, Stefano; Marrazza, Stefano; T., Assaf; L., Capantini; E., Sinibaldi; S., Grillner; P., Wallen; Dario, Paolo

A compliant bioinspired swimming robot with neuro-inspired control and autonomous behavior Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Calisti, Marcello; A., Arienti; Renda, Federico; G., Levy; B., Hochner; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

Design and development of a soft robot with crawling and grasping capabilities Apre una nuova scheda del browser

(2012)