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Manti, Mariangela; Shah, SYED TAIMOOR HASSAN; Passetti, Giovanni; D'Elia, Nicolo'; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

An Under-Actuated and Adaptable Soft Robotic Gripper Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Shah, SYED TAIMOOR HASSAN; Manti, Mariangela; Passetti, Giovanni; D'Elia, Nicolo'; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Design and development of a bio-inspired, under-actuated soft gripper Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Ansari, YASMIN TAUQEER; LEYLAVI SHOUSHTARI, Ali; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Dynamic Walking with a Soft Limb Robot Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Manti, Mariangela; Cianchetti, Matteo; Nacci, A.; Ursino, F.; Laschi, Cecilia

A biorobotic model of the human larynx Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Mollard, Yoan; Busch, Baptiste; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

A Multiagent Reinforcement Learning approach for inverse kinematics of high dimensional manipulators with precision positioning Apre una nuova scheda del browser

(2016)

GEORGE THURUTHEL, Thomas; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Learning Global Inverse Kinematics Solutions for a Continuum Robot Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Laschi, Cecilia; Renda, Federico; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; GEORGE THURUTHEL, Thomas

Learning Global Inverse Statics Solution for a Redundant Soft Robot Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Point-to-point motion controller for soft robotic manipulators Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Manti, Mariangela; Pratesi, Andrea; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Soft Assistive Robot for personal care of elderly people Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Cianchetti, Matteo; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; De Rossi, G.; Dall’Alba, D.; Muradore, R.; Ciuti, Gastone; Fiorini, P.; Menciassi, Arianna

Soft endoscopic camera system for robotic surgery: a dVRK implementation Apre una nuova scheda del browser

(2016)