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T., Zheng; D. T., Branson; E., Guglielmino; R., Kang; G. A., Medrano Cerda; Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; I. S., Godage; D. G., Caldwell

Model Validation of an Octopus Inspired Continuum Robotic Arm for Use in Underwater Environments Apre una nuova scheda del browser

(2013)

Renda, Federico; Giorelli, Michele; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Dynamic Model of a Multibending Soft Robot Arm Driven by Cables Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Elsayed, Yahya; Vincensi, Augusto; Lekakou, Constantina; Geng, Tao; Saaj, C. M.; Ranzani, Tommaso; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

Finite Element Analysis and Design Optimization of a Pneumatically Actuating Silicone Module for Robotic Surgery Applications Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Cianchetti, Matteo; Ranzani, Tommaso; Gerboni, Giada; Thrishantha, Nanayakkara; Kaspar, Althoefer; Prokar, Dasgupta; Menciassi, Arianna

Soft Robotics Technologies to Address Shortcomings in Today's Minimally Invasive Surgery: The STIFF-FLOP Approach Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Cianchetti, Matteo; Licofonte, Alessia; Follador, Maurizio; Rogai, Francesco; Laschi, Cecilia

Bioinspired Soft Actuation System Using Shape Memory Alloys Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Vannozzi, Lorenzo; Ricotti, Leonardo; Cianchetti, Matteo; Bearzi, C; Gargioli, C; Rizzi, R; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

Self-assembly of polydimethylsiloxane structures from 2D to 3D for bio-hybrid actuation Apre una nuova scheda del browser

(2015)