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Development of a Cable Actuated Joint for a Surgical Robotic Flexible Arm
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Silvestri, Michele; Ranzani, Tommaso; Argiolas, Alfredo; Vatteroni, Monica; Menciassi, Arianna
A Multi-Point of View 3D Camera System for Minimally Invasive Surgery
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Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Ranzani, Tommaso; DE FALCO, Iris; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
A Miniature Robot for Retraction Tasks under Vision Assistance in Minimally Invasive Surgery
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Ultrasound-based tracking strategy for endoluminal devices in cardiovascular surgery
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HuMOVE: A Low-invasive Wearable Monitoring Platform in Sexual Medicine
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Array of Robots Augmenting the Kinematics of Endocavitary Surgery
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S., Betti; Ciuti, Gastone; Ricotti, Leonardo; M., Ghionzoli; Cavallo, Filippo; A., Messineo; Menciassi, Arianna
A sensorized Nuss bar for patient-specific treatment of Pectus Excavatum
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