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Cipriani, Christian; Zaccone, Franco; Stellin, Giovanni; Beccai, Lucia; Cappiello, Giovanni; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Closed Loop Controller for a Bio-inspired Multi-fingered Underactuated Prosthesis
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(2006)
Stellin, Giovanni; Cipriani, Christian; Zaccone, Franco; Carrozza, Maria Chiara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
Design of an anthropomorphic dexterous hand for a 2-years-old humanoid: ongoing work
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(2008)
Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; Carrozza, Maria Chiara
Mechatronic Design of a Transradial Cybernetic Hand
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(2008)
Cipriani, Christian; Controzzi, Marco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Embedded Hardware Architecture Based on Microcontrollers for the Action and Perception of a Transradial Prosthesis
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(2008)
Cipriani, Christian; Controzzi, Marco; Carrozza, Maria Chiara
Progress Towards the Development of the SmartHand Transradial Prosthesis
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(2009)
Micera, Silvestro; Rigosa, Jacopo; Carpaneto, Jacopo; L., Citi; Raspopovic, Stanisa; E., Guglielmelli; A., Benvenuto; L., Rossini; G., Di Pino; G., Cavallo; Carrozza, Maria Chiara; Cipriani, Christian; K. P., Hoffmann; Dario, Paolo; P. M., Rossini
On the control of a robot hand by extracting neural signals from the PNS: preliminary results from a human implantation
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(2009)
G., Matrone; Cipriani, Christian; E. L., Secco; Carrozza, Maria Chiara; G., Magenes
Bio-Inspired Controller for a Dexterous Prosthetic Hand Based on Principal Components Analysis
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(2009)
C., Antfolk; Cipriani, Christian; Controzzi, Marco; Carrozza, Maria Chiara; F., Sebelius
Integration of a EMG-Control System for a Prosthetic Hand – Preliminary Observations
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(2010)
Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; B., Jehenne; Donati, Marco; Carrozza, Maria Chiara
Bio-Inspired Mechanical Design of a Tendon-Driven Dexterous Prosthetic Hand
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(2010)
Cipriani, Christian; R., Sassu; Controzzi, Marco; Carrozza, Maria Chiara
Influence of the Weight Actions of the Hand Prosthesis on the Performance of Pattern Recognition Based Myoelectric Control: Preliminary Study
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