APRIL (multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes) GA n. 870142

Istituto di BioRobotica - Avviso per conferimento N 2 incarichi co.co.co, 6 mesi per attivita' di supporto alla ricerca nell'ambito della robotica collaborativa, in particolare attivita' di supporto alla progettazione di sistemi robotici per la manipolazione materiali flessibili, e per l'esecuzione di attivita' condivise con operatori umani in ambienti di laboratorio e industriali, per lo sviluppo di algoritmi di controllo per la presa autonoma di oggetti con mani artificiali nell'ambito del progetto H2020 APRIL GA n. 870142. Per le attivita' si richiede che i candidati/le candidate abbiano conoscenza nello sviluppo di algoritmi di controllo usando il framework ROS, di robot collaborativi (ad esempio Universal Robot); conoscenza delle problematiche legate alla manipolazione e presa robotica. E' richiesta inoltre la conoscenza di software per la programmazione (ad esempio C#, C++, C) nonche' della lingua inglese