Gianluca Rinaldi | Scuola Superiore Sant'Anna

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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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Pubblicazioni

Rinaldi, Gianluca; Tiseni, Luca; Xiloyannis, Michele; Masia, Lorenzo; Frisoli, Antonio; Chiaradia, Domenico

Flexos: A Portable, SEA-Based Shoulder Exoskeleton with Hyper-redundant Kinematics for Weight Lifting Assistance Open new browser tab

(2023)
Tiseni, Luca; Rinaldi, Gianluca; Chiaradia, Domenico; Frisoli, Antonio

Design and Control of a Linear Springs-Based Rotary Series Elastic Actuator for Portable Assistive Exoskeletons Open new browser tab

(2021)