Allievo Perfezionando Istituto di Biorobotica Lorenzo Amato lorenzo.amato@santannapisa.it Pubblicazioni Contributo su Rivista (1) Contributo in Atti Convegno (Proceeding) (1) Penna, Michele Francesco; Giordano, Luca; Tortora, Stefano; Astarita, Davide; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Menegatti, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio A muscle synergies-based controller to drive a powered upper-limb exoskeleton in reaching tasks Open new browser tab (2024) Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S. Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton Open new browser tab (2023)
