Biorobotica

ARTIFICIAL HANDS AREA

MYHAND - Myoelectric-Hand prosthesis with Afferent Non-invasive feedback Delivery

MY-HAND è il nome di un progetto di ricerca finanziato dal Ministero dell’Istruzione, Università e Ricerca tra marzo 2012 e settembre 2015 all’interno del Fondo per gli Investimenti della Ricerca di Base (FIRB 2010), programma di finanziamento che incentiva la ricerca tra la nuova generazione di ricercatori.
L’obiettivo di MY-HAND è stato quello di sviluppare una protesi robotica con feedback sensoriale in grado di ripristinare le funzionalità di una mano naturale utilizzando tecnologie non invasive. Nel corso del progetto, il team dell’Artificial Hands Area, coordinato da Christian Cipriani, ha sviluppato un’innovativa e robusta mano caratterizzata da meccanismi miniaturizzati, da leggerezza e da capacità funzionali. La mano robotica MY-HAND è capace di riprodurre le tre prese fondamentali di una mano naturale: la presa di precisione, la presa di potenza, la presa laterale. I movimenti e le prese della mano vengono controllati in maniera naturale attraverso sensori  capaci di rilevare i segnali nervosi che attraversano i muscoli. Le intenzioni della persona diventano così i movimenti della protesi. 
Il prototipo MY-HAND è attualmente sviluppato da Prensilia, all'interno della sovvenzione europea DeTOP. MY-HAND ha inoltre supportato le attività di ricerca riguardanti il controllo mioelettrico non invasivo e il feedback sensoriale, come testimoniano le pubblicazioni riportate qui sotto.

ENTE FINANZIATORE:  MIUR (FIRB 2010)
NUMERO DEL PROGETTO:  RBFR10VCLD
PERIODO E DURATA DEL PROGETTO:  2012-2015 (42 MESI)
FINANZIAMENTO A ARTIFICIAL HANDS AREA:  320 K€
FINANZIAMENTO COMPLESSIVO:  320 K€

 

Pubblicazioni scientifiche

Articoli su rivista

 

Articoli presentati a conferenze

  • F. Montagnani, M. Controzzi, C. Cipriani, “Exploiting arm posture synergies in activities of daily living to control the wrist rotation in upper limb prostheses: a feasibility study,” In Proc. of Intl. Conf. of the Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC, Milan, Italy, August 25-29, 2015;
  • H. Alangari, G. Kanitz, S. Tarantino, J. Rigosa, C. Cipriani, “Feature and Channel Selection using Correlation Based Method for Hand Posture Classification in Multiple Arm Positions,” International Conf. on NeuroRehabilitation, ICNR, Aalborg, Denmark, Jun. 24-26, 2014;
  • F. Clemente and C. Cipriani, “A novel device for multi-modal sensory feedback in hand prosthetics: design and preliminary prototype,” In Proc. of IEEE Haptics Symposium, Houston, TX, Feb. 23-26, 2014;
  • F. Montagnani, M. Controzzi, C. Cipriani, “Preliminary Design and Development of a two Degrees of Freedom passive compliant prosthetic wrist with switchable stiffness,” In Proc. of IEEE Intl. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, Dec. 12 – 14, 2013;
  • T. Pistohl, C. Cipriani, A. Jackson, K. Nazarpour, “Adapting Proportional Myoelectric-Controlled Interfaces for Prosthetic Hands,” In Proc. of Intl. Conf. of the Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC, pp. 6195-6198, Osaka, Japan, July 3 – 7, 2013;
  • F. Montagnani, M. Controzzi, C. Cipriani, “A comparison between different configurations of hand/wrist prostheses, In Proc. of the Myoelectric Control/Powered Prosthetics Symposium, Fredericton, NB, Canada, Aug. 18-22, 2014.

 

 

 

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