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On the control of a robot hand by extracting neural signals from the PNS: preliminary results from a human implantation
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(2009)
M., Simi; Ciuti, Gastone; Tognarelli, Selene; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Magnetic link design for a robotic laparoscopic camera
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(2010)
L., Margheri; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
A non-invasive anatomical study and biomechanical measurements of the Octopus vulgaris arms for biomimetic robotics design
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(2010)
Ciuti, Gastone; M., Salerno; Lucarini, Gioia; P., Valdastri; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo
Preliminary comparative evaluation of control interfaces for a robotic-aided endoscopic platform
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(2010)
Silvestri, Michele; Simi, Massimiliano; Cavallotti, Carmela; Vatteroni, Monica; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Design of a Magnetically Activated Stereoscopic System for Single Port Laparoscopy
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(2010)
Ferri, Gabriele; Mondini, Alessio; Manzi, Alessandro; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Mattoli, Virgilio; M., Reggente; T., Stoyanov; A. J., Lilienthal; M., Lettere; Dario, Paolo
DustCart, a Mobile Robot for Urban Environments: Experiments of Pollution Monitoring and Mapping during Autonomous Navigation in Urban Scenarios
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(2010)
Zambrano, Davide; Falotico, Egidio; Marazzato, Laura; Muscolo, Giovanni Gerardo; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
A robotic implementation of predictive smooth pursuit eye movement with occlusions
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(2010)
Caccavaro, Sebastiano; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Sinibaldi, Edoardo; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Design of a magnetic actuation system for an autonomous swimming robot
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(2010)
Salvini, Pericle; Ciaravella, Gaetano; W., Yu; Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; S., Oh; Dario, Paolo
How safe are service robots in urban environments? Bullying a robot
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(2010)
Mazzoleni, Stefano; F., Posteraro; Tropea, Peppino; Micera, Silvestro; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara
Robot-aided rehabilitation in post-stroke subjects: a biomechanical method for the upper limb assessment.
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