Inizio contenuto principale del sito

Bianchi, Diego; Antonelli, Michele; Laschi, Cecilia; Sabatini, Angelo; Falotico, Egidio

Learning-Based Inverse Dynamic Controller for Throwing Tasks with a Soft Robotic Arm Apre una nuova scheda del browser

(2023)

Bianchi, Diego; Antonelli, Michele Gabrio; Laschi, Cecilia; Sabatini, Angelo Maria; Falotico, Egidio

SofToss: Learning to Throw Objects With a Soft Robot Apre una nuova scheda del browser

(2023)

Bianchi, Diego; Campinoti, Giulia; Comitini, Costanza; Laschi, Cecilia; Rizzo, Alessandro; Sabatini, Angelo Maria; Falotico, Egidio

SoftSling: A Soft Robotic Arm Control Strategy to Throw Objects With Circular Run-Ups Apre una nuova scheda del browser

(2024)

Muscolo, Giovanni Gerardo; Oddo, Calogero Maria; Carrozza, Maria Chiara; L., Beccai

Metodo e dispositivo per la realizzazione di impronte digitali artificiali Apre una nuova scheda del browser

(2013)

Vitiello, Nicola; Olcese, Umberto; Oddo, Calogero Maria; Carpaneto, Jacopo; Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo

A simple highly efficient non invasive EMG-based HMI Apre una nuova scheda del browser

(2006)

Oddo, Calogero Maria; Vitiello, Nicola; Roccella, Stefano; Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara

Development of a FPGA-based digital control platform for the biomechatronic interface DIGITUS Apre una nuova scheda del browser

(2008)

Oddo, Calogero Maria; Vitiello, Nicola; Roccella, Stefano; Micera, Silvestro; Saletti, Roberto; Carrozza, Maria Chiara

Digitus: towards a platform for the characterization of finger biomechanics in fine manipulation Apre una nuova scheda del browser

(2008)