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Abu-Kheil, Y.; Mura, M.; Ciuti, G.; Dario, P.; Seneviratne, L.; Dias, J.

Trajectory analysis of endoscopic capsule images: A feasibility study Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Vannucci, Lorenzo; Tolu, Silvia; Falotico, Egidio; Dario, Paolo; Lund, Henrik Hautop; Laschi, Cecilia

Adaptive gaze stabilization through cerebellar internal models in a humanoid robot Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Manzi, Alessandro; Fiorini, Laura; Limosani, Raffaele; Sincak, Peter; Dario, Paolo; Cavallo, Filippo

Use Case Evaluation of a Cloud Robotics Teleoperation System (Short Paper) Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Awad, Mohammad I; Gan, Dongming; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; Dias, Jorge; Dario, Paolo; Seneviratne, Lakmal

Modeling, design & characterization of a novel Passive Variable Stiffness Joint (pVSJ) Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Li, Jing; Ciuti, Gastone; Hao, Yang; Zhang, Peisen; Shi, Qing; Menciassi, Arianna; Huang, Qiang; Dario, Paolo

Analytical magnetic model for medical endoscopic robots: A ready-To-use implementation with permanent magnets Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Menciassi, Arianna; Bianchi, Federico; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Brandao, Patrick; Evangelos, Mazomenos; Anastasios, Koulaouzidis; Danail, Stoyanov

Validating convolution neural networks for automatic polyp detection in robotic colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Tenucci, Miria; Mazzoleni, Stefano; Galgani, Matteo; Ciuti, Gastone; Calvosa, Giuseppe; Dario, Paolo

Spine surgery and biorobotics: clinical experience and research challenges Apre una nuova scheda del browser

(2016)