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Tripicchio, P.; D'Avella, S.; Camacho-Gonzalez, G.; Landolfi, L.; Baris, G.; Avizzano, C. A.; Filippeschi, A.

Multi-Camera Extrinsic Calibration for Real-Time Tracking in Large Outdoor Environments Apre una nuova scheda del browser

(2022)

D'Avella, S.; Unetti, M.; Tripicchio, P.

RFID Gazebo-Based Simulator With RSSI and Phase Signals for UHF Tags Localization and Tracking Apre una nuova scheda del browser

(2022)

Tripicchio, P.; D'Avella, S.; Unetti, M.

Efficient localization in warehouse logistics: a comparison of LMS approaches for 3D multilateration of passive UHF RFID tags Apre una nuova scheda del browser

(2022)

Sirbu, I. -D.; Bolignari, M.; D'Avella, S.; Damiani, F.; Agostini, L.; Tripicchio, P.; Vertechy, R.; Pancheri, L.; Fontana, M.

Adhesion State Estimation for Electrostatic Gripper Based on Online Capacitance Measure Apre una nuova scheda del browser

(2022)

Tripicchio, P.; D'Avella, S.; Ruffaldi, E.

Real-Time Numerical Simulation for Accurate Soft Tissues Modeling during Haptic Interaction Apre una nuova scheda del browser

(2022)

Tripicchio, P.; D'Avella, S.; Avizzano, C. A.; Velha, P.

Towards robust grasping: An analysis of in-hand object motion with FBG optical fibers as force sensing technology Apre una nuova scheda del browser

(2023)

Tripicchio, P.; Unetti, M.; D'Avella, S.; Avizzano, C. A.

Smooth Coverage Path Planning for UAVs with Model Predictive Control Trajectory Tracking Apre una nuova scheda del browser

(2023)

D'Avella, S.; Avizzano, C. A.; Tripicchio, P.

ROS-Industrial based robotic cell for Industry 4.0: Eye-in-hand stereo camera and visual servoing for flexible, fast, and accurate picking and hooking in the production line Apre una nuova scheda del browser

(2023)

Remus, Alberto; D'Avella, Salvatore; Felice, Francesco Di; Tripicchio, Paolo; Avizzano, Carlo Alberto

i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category-Level 6D Pose Estimation Apre una nuova scheda del browser

(2023)

D'Avella, Salvatore; Sundaram, Ashok M.; Friedl, Werner; Tripicchio, Paolo; Roa, Máximo A.

Multimodal Grasp Planner for Hybrid Grippers in Cluttered Scenes Apre una nuova scheda del browser

(2023)

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