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Verra, Mauro; Firrincieli, Andrea; Chiurazzi, Marcello; Mariani, Andrea; Lo Secco, Giacomo; Forcignanò, Edoardo; Koulaouzidis, Anastasios; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto

Robotic-Assisted Colonoscopy Platform with a Magnetically-Actuated Soft-Tethered Capsule Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Morchi, L.; Mariani, A.; Diodato, A.; Tognarelli, S.; Cafarelli, A.; Menciassi, A.

Acoustic Coupling Quantification in Ultrasound-Guided Focused Ultrasound Surgery: Simulation-Based Evaluation and Experimental Feasibility Study Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Mariani, Andrea; Pellegrini, Edoardo; De Momi, Elena

Skill-oriented and Performance-driven Adaptive Curricula for Training in Robot-Assisted Surgery using Simulators: a Feasibility Study Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Caccianiga, Guido; Mariani, Andrea; De Momi, Elena; Cantarero, Gabriela; Brown, Jeremy D.

An Evaluation of Inanimate and Virtual Reality Training for Psychomotor Skill Development in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Caccianiga, G.; Mariani, A.; De Paratesi, C. G.; Menciassi, A.; De Momi, E.

Multi-sensory guidance and feedback for simulation-based training in robot assisted surgery: A preliminary comparison of visual, haptic, and visuo-haptic Apre una nuova scheda del browser

(2021)

Mariani, A.; Morchi, L.; Diodato, A.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.

High-Intensity Focused Ultrasound Surgery Based on KUKA Robot: A Computer-Assisted Platform for Noninvasive Surgical Treatments on Static and Moving Organs Apre una nuova scheda del browser

(2022)

Martini, E.; Sanz-Morere, C. B.; Livolsi, C.; Pergolini, A.; Arnetoli, G.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Conti, R.; Giovacchini, F.; Frieriksson, P.; Lechler, K.; Crea, S.; Vitiello, N.

Lower-limb amputees can reduce the energy cost of walking when assisted by an Active Pelvis Orthosis Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Laloyaux, Henri; Sanz-Morere, Clara Beatriz; Livolsi, Chiara; Pergolini, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Ronsse, Renaud

Experimental Assessment of a Control Strategy for Locomotion Assistance Relying on Simplified Motor Primitives Apre una nuova scheda del browser

(2022)

Livolsi, Chiara; Conti, Roberto; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

A Novel Wavelet-Based Gait Segmentation Method for a Portable hip Exoskeleton Apre una nuova scheda del browser

(2021)

Livolsi, C.; Conti, R.; Guanziroli, E.; Fridriksson, Th.; Alexandersson, A.; Kristjansson, K.; Esquenazi, A.; Molino Lova, R.; Romo, D.; Giovacchini, F.; Crea, S.; Molteni, F.; Vitiello, N.

An impairment-specific hip exoskeleton assistance for gait training in subjects with acquired brain injury: a feasibility study Apre una nuova scheda del browser

(2022)

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