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Gabardi, Massimiliano; Leonardis, Daniele; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio
Development of a miniaturized thermal module designed for integration in a wearable haptic device
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(2018)
Velha, P.; Nannipieri, T.; Signorini, A.; Morosi, M.; Solazzi, M.; Barone, F.; Frisoli, A.; Ricciardi, L.; Giuliani, Stefano; Eusepi, R.; Icardi, M.; Recchia, G.; Lupi, Michela; Arcoleo, G.; Firmi, P.; Di Pasquale, F.
Monitoring Large Railways Infrastructures Using Hybrid Fbg/Raman Sensor Systems
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(2018)
Santamato, G.; Marcheschi, S.; Solazzi, M.; Frisoli, A.
A hybrid actuation system for a portable structural health monitoring device
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(2019)
Santamato, G.; Chiaradia, D.; Solazzi, M.; Frisoli, A.
A Lightweight Robotic Device for the Inspection of Railway Pantograph
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(2019)
Chiaradia, Domenico; Xiloyannis, Michele; Solazzi, Massimiliano; Masia, Lorenzo; Frisoli, Antonio
Comparison of a soft exosuit and a rigid exoskeleton in an assistive task
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(2019)
Tiseni, L.; Xiloyannis, M.; Chiaradia, D.; Lotti, N.; Solazzi, M.; Van Der Kooij, H.; Frisoli, A.; Masia, L.
On the edge between soft and rigid: An assistive shoulder exoskeleton with hyper-redundant kinematics
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(2019)
Sarac, Mine; Leonardis, Daniele; Gabardi, Massimiliano; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio
Bilateral rehabilitation of hand grasping with an underactuated hand exoskeleton
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(2019)
Porcini, F.; Chiaradia, D.; Marcheschi, S.; Solazzi, M.; Frisoli, A.
Evaluation of an Exoskeleton-based Bimanual Teleoperation Architecture with Independently Passivated Slave Devices
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(2020)
Santamato, G.; Chiaradia, D.; Solazzi, M.; Frisoli, A.
A robotic device for the structural dynamics inspection of railway pantographs through nonlinearity tests
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(2020)
Leonardis, D.; Gabardi, M.; Solazzi, M.; Frisoli, A.
A Parallel Elastic Haptic Thimble for Wide Bandwidth Cutaneous Feedback
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