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Gerboni, Giada; Ranzani, Tommaso; Diodato, Alessandro; Ciuti, Gastone; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

Modular soft mechatronic manipulator for minimally invasive surgery (MIS): overall architecture and development of a fully integrated soft module Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Lucarini, Gioia; Mura, Marco; Ciuti, Gastone; Rizzo, Rocco; Menciassi, Arianna

Electromagnetic control system for capsule navigation: Novel concept for magnetic capsule maneuvering and preliminary study Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Ranzani, Tommaso; Ciuti, Gastone; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Arezzo, Alberto; Arolfo, Simone; Morino, Mario; Menciassi, Arianna

A Novel Device for Measuring Forces in Endoluminal Procedures Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Lucarini, Gioia; Ciuti, Gastone; Mura, Marco; Rizzo, Rocco; Menciassi, Arianna

A New Concept for Magnetic Capsule Colonoscopy based on an Electromagnetic System Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Mazzocchi, Tommaso; Ricotti, Leonardo; Pinzi, Novello; Menciassi, Arianna

Parametric design, fabrication and validation of one-way polymeric valves for artificial sphincters Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Tognarelli, Selene; Salerno, Marco; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Schurr, Marc Oliver; Menciassi, Arianna

A miniaturized robotic platform for natural orifice transluminal endoscopic surgery: in vivo validation Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Vannozzi, Lorenzo; Ricotti, Leonardo; Cianchetti, Matteo; Bearzi, C; Gargioli, C; Rizzi, R; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

Self-assembly of polydimethylsiloxane structures from 2D to 3D for bio-hybrid actuation Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

Nanotechnology in biorobotics: opportunities and challenges Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Brancadoro, Margherita; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

A novel magnetic-driven tissue retraction device for minimally invasive surgery Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Ranzani, Tommaso; Cianchetti, Matteo; Gerboni, Giada; DE FALCO, Iris; Menciassi, Arianna

A Soft Modular Manipulator for Minimally Invasive Surgery: Design and Characterization of a Single Module Apre una nuova scheda del browser

(2016)

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