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Motroni, Andrea; Nepa, Paolo; Buffi, Alice; Tripicchio, Paolo; Unetti, Matteo
SARFID on UGVs: UHF-RFID localization in retail applications
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(2018)
Motroni, A.; Nepa, P.; Tripicchio, P.; Unetti, M.
A multi-antenna SAR-based method for UHF RFID tag localization via UGV
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(2018)
Motroni, A.; Nepa, P.; Buffi, A.; Tripicchio, P.; Unetti, M.
RFID Tag Localization with UGV in Retail Applications
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(2018)
Bernardini, F.; Motroni, A.; Nepa, P.; Buffi, A.; Tripicchio, P.; Unetti, M.
Particle swarm optimization in multi-antenna SAR-based localization for UHF-RFID tags
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(2019)
Motroni, A.; Bernardini, F.; Nepa, P.; Tripicchio, P.; Unetti, M.
Towards a Multi-Antenna approach for UHF-RFID tag 3D localization with a Synthetic Aperture Radar Method
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(2019)
Landolfi, L.; Tripicchio, P.; Filippeschi, A.; Avizzano, C. A.
Fast and fluid human pose tracking
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(2019)
Capellini, K.; Tripicchio, P.; Vignali, E.; Gasparotti, E.; Ali, L. A.; Cantinotti, M.; Federici, D.; Santoro, G.; Alfonzetti, F.; Evangelista, C.; Tanca, C.; Celi, S.
3D printing and 3D virtual models for surgical and percutaneous planning of congenital heart diseases
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(2020)
Bernardini, F.; Motroni, A.; Nepa, P.; Tripicchio, P.; Buffi, A.; Del Col, L.
The MONITOR project: RFID-based robots enabling real-time inventory and localization in warehouses and retail areas
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(2021)
D'Avella, S.; Fontana, M.; Vertechy, R.; Tripicchio, P.
Towards autonomous soft grasping of deformable objects using flexible thin-film electro-adhesive gripper
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(2022)
Camacho-Gonzalez, G.; D'Avella, S.; Avizzano, C. A.; Tripicchio, P.
A Reinforcement Learning Decentralized Multi-Agent Control Approach exploiting Cognitive Cooperation on Continuous Environments
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