Sorry, you need to enable JavaScript to visit this website.

Inizio contenuto principale del sito

Solazzi, Massimiliano; Pellegrinetti, Dario; Tripicchio, Paolo; Frisoli, Antonio; Bergamasco, Massimo

Dynamics Modeling of an Encountered Haptic Interface for Ball Catching and Impact Tasks Simulation Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Vertechy, Rocco; Frisoli, Antonio; Solazzi, Massimiliano; D., Pellegrinetti; Bergamasco, Massimo

An Interaction-Torque Controller for Robotic Exoskeletons with Flexible Joints: Preliminary Experimental Results Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Loconsole, Claudio; Leonardis, Daniele; Barsotti, Michele; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio; Bergamasco, Massimo; Troncossi, M.; Foumashi, M. M.; Mazzotti, C.; Parenti Castelli, V.

An emg-based robotic hand exoskeleton for bilateral training of grasp Apre una nuova scheda del browser

(2013)

Solazzi, Massimiliano; Gabardi, Massimiliano; Frisoli, Antonio; Bergamasco, Massimo

Kinematics Analysis and Singularity Loci of a 4-UPU Parallel Manipulator Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Solazzi, Massimiliano; Abbrescia, Mirko; Vertechy, Rocco; Loconsole, Claudio; Bevilacqua, Vitoantonio; Frisoli, Antonio

An interaction torque control improving human force estimation of the rehab-exos exoskeleton Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Nishimura, Narihiro; Leonardis, Daniele; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio; Kajimoto, Hiroyuki

Wearable encounter-type haptic device with 2-DoF motion and vibration for presentation of friction Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Leonardis, Daniele; Solazzi, Massimiliano; Bortone, Ilaria; Frisoli, Antonio

A wearable fingertip haptic device with 3 DoF asymmetric 3-RSR kinematics Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Buongiorno, Domenico; Barsotti, Michele; Sotgiu, Edoardo; Loconsole, Claudio; Solazzi, Massimiliano; Bevilacqua, Vitoantonio; Frisoli, Antonio

A neuromusculoskeletal model of the human upper limb for a myoelectric exoskeleton control using a reduced number of muscles Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Barsotti, Michele; Leonardis, Daniele; Loconsole, Claudio; Solazzi, Massimiliano; Sotgiu, Edoardo; Procopio, Caterina; Chisari, C.; Bergamasco, Massimo; Frisoli, Antonio

A full upper limb robotic exoskeleton for reaching and grasping rehabilitation triggered by MI-BCI Apre una nuova scheda del browser

(2015)