Inizio contenuto principale del sito

Parri, Andrea; Yan, Tingfang; D'Elia, Nicolo'; Vannetti, F.; Pasquini, G.; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola

Control of an active pelvis orthosis for gait assistance in the elderly Open new browser tab

(2014)

Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Pasquini, Guido; Munih, Marko; Vitiello, Nicola

A novel adaptive oscillators-based control for a powered multi-joint lower-limb orthosis Open new browser tab

(2015)

Cempini, Marco; Marconi, Dario; Muscolo, Marco; Moise, Matteo; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola

Relevance of Series-Elastic actuation in rehabilitation and assistance robotic: Two cases of study Open new browser tab

(2015)

Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Pasquini, Guido; Micera, Silvestro; Vitiello, Nicola

Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton Open new browser tab

(2015)

Trigili, Emilio; Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Boldoni, A.; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

A Multi-Degree-of-Freedom Arm Exoskeleton with Compliant Actuators Open new browser tab

(2016)

Marconi, Dario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola

A novel strategy for assisting Sit-to-Stand amd Stand-to-Sit tasks through a lower-limb exoskeleton Open new browser tab

(2016)

Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation Open new browser tab

(2016)

Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Francesco; Yan, Tingfang; Manca, Silvia; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola

An Active Compliant Knee Joint for Gait Assistance: Design and Characterization Open new browser tab

(2016)

Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

A novel shoulder-elbow exoskeleton with series elastic actuators Open new browser tab

(2016)

Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola

A Portable Active Pelvis Orthosis for Ambulatory Movement Assistance Open new browser tab

(2016)