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Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation Open new browser tab

(2016)

Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Francesco; Yan, Tingfang; Manca, Silvia; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola

An Active Compliant Knee Joint for Gait Assistance: Design and Characterization Open new browser tab

(2016)

Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

A novel shoulder-elbow exoskeleton with series elastic actuators Open new browser tab

(2016)

Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola

A Portable Active Pelvis Orthosis for Ambulatory Movement Assistance Open new browser tab

(2016)

Conti, R.; Giovacchini, F.; Saccares, L.; Vitiello, N.; Pons, J. L.; Torricelli, D.

What Do People Expect from Benchmarking of Bipedal Robots? Preliminary Results of the EUROBENCH Survey Open new browser tab

(2019)

Martini, E.; Sanz-Morere, C. B.; Livolsi, C.; Pergolini, A.; Arnetoli, G.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Conti, R.; Giovacchini, F.; Frieriksson, P.; Lechler, K.; Crea, S.; Vitiello, N.

Lower-limb amputees can reduce the energy cost of walking when assisted by an Active Pelvis Orthosis Open new browser tab

(2020)

Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Munih, M.; Lefeber, D.; Molino Lova, R.

CYBERLEGs: un nuovo Sistema robotico per gli amputati di arto inferiore Open new browser tab

(2014)

Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Pasquini, Guido; Vannetti, Federica; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola

A COOPERATIVE ROBOTIC ORTHOSIS FOR GAIT ASSISTANCE Open new browser tab

(2018)

Crea, S.; Parri, A.; Trigili, E.; Baldoni, A.; Muscolo, M.; Fantozzi, M.; Moisè, M.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Carrozza, M. C.; Vitiello, N.

Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons Open new browser tab

(2018)

Sanz-Morere, C. B.; Martini, E.; Arnetoli, G.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Meoni, B.; Parri, A.; Conti, R.; Giovacchini, F.; Fridriksson, Th.; Romo, D.; Molino-Lova, R.; Crea, S.; Vitiello, N.

Energy Cost of Transport in Overground Walking of a Transfemoral Amputee Following One Month of Robot-Mediated Training Open new browser tab

(2022)