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Salerno, Marco; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; R., Rizzo; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; A., Landi; P., Dario

A discrete-time localization method for capsule endoscopy based on on-board magnetic sensing Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; P., Dario

A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform Apre una nuova scheda del browser

(2012)

A., Arezzo; Menciassi, Arianna; Valdastri, Pietro; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; Salerno, Marco; C., Di Natali; M., Verra; Dario, Paolo; M., Morino

Experimental assessment of a novel robotically-driven endoscopic capsule compared to traditional colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

(2013)

Lucarini, Gioia; Palagi, Stefano; Mazzolai, Barbara; Beccai, Lucia; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

Accurate and smooth navigation of magnetic microrobots under different control arichitectures Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Lucarini, G.; Palagi, S.; Levi, A.; Mazzolai, B.; Dario, P.; Menciassi, A.; Beccai, L.

Navigation of magnetic microrobots with different user interaction levels Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Lucarini, Gioia; Palagi, Stefano; Beccai, Lucia; Menciassi, Arianna

A power-efficient propulsion method for magnetic microrobots Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Lucarini, Gioia; Ciuti, Gastone; Mura, Marco; Rizzo, Rocco; Menciassi, Arianna

A New Concept for Magnetic Capsule Colonoscopy based on an Electromagnetic System Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Iacovacci, Veronica; Lucarini, Gioia; Ricotti, Leonardo; Dario, Paolo; Dupont, Pierre E; Menciassi, Arianna

Untethered magnetic millirobot for targeted drug delivery Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Iacovacci, Veronica; Lucarini, Gioia; Innocenti, C; Comisso, N; Dario, Paolo; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

Polydimethylsiloxane films doped with NdFeB powder: magnetic characterization and potential applications in biomedical engineering and microrobotics Apre una nuova scheda del browser

(2015)