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K., Hashimoto; H. J., Kang; M., Nakamura; Falotico, Egidio; H., Lim; A., Takanishi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Berthoz

Realization of biped Walking on Soft Ground with Stabilization Control based on Gait Analysis Apre una nuova scheda del browser

(2012)

P., Kryczka; Falotico, Egidio; K., Hashimoto; A., Takanishi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Berthoz

Implementation of a Human Model for Head Stabilization on a Humanoid Platform Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Kang Hyun, Jin; Hashimoto, Kenji; Nishikawa, Kosuke; Falotico, Egidio; Lim, Hun ok; Takanishi, Atsuo; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Berthoz, Alain

Biped Walking Stabilization on Soft Ground Based on Gait Analysis Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Falotico, Egidio; Vannucci, Lorenzo; DI LECCE, Nicola; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

A bio-inspired model of visual pursuit combining feedback and predictive control for a humanoid robot Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Vannucci, Lorenzo; Ambrosano, Alessandro; Cauli, Nino; Albanese, Ugo; Falotico, Egidio; Ulbrich, Stefan; Pfotzer, Lars; Hinkel, Georg; Denninger, Oliver; Peppicelli, Daniel; Guyot, Luc; Von Arnim, Axel; Deser, Stefan; Maier, Patrick; Dillman, Rudiger; Klinker, Gundrun; Levi, Paul; Knoll, Alois; Gewaltig, Marc Oliver; Laschi, Cecilia

A visual tracking model implemented on the iCub robot as a use case for a novel neurorobotic toolkit integrating brain and physics simulation Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Manti, Mariangela; Pratesi, Andrea; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Soft Assistive Robot for personal care of elderly people Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Point-to-point motion controller for soft robotic manipulators Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Mollard, Yoan; Busch, Baptiste; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

A Multiagent Reinforcement Learning approach for inverse kinematics of high dimensional manipulators with precision positioning Apre una nuova scheda del browser

(2016)

GEORGE THURUTHEL, Thomas; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Learning Global Inverse Kinematics Solutions for a Continuum Robot Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Vannucci, Lorenzo; Tolu, Silvia; Falotico, Egidio; Dario, Paolo; Lund, Henrik Hautop; Laschi, Cecilia

Adaptive gaze stabilization through cerebellar internal models in a humanoid robot Apre una nuova scheda del browser

(2016)