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Grazi, Lorenzo; Chen, Baojun; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
Towards methodology and metrics for assessing lumbar exoskeletons in industrial applications
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(2019)
Chen, Baojun; Grazi, Lorenzo; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
Lift Movement Detection with a QDA Classifier for an Active Hip Exoskeleton
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(2019)
Xu, D.; Crea, S.; Vitiello, N.; Wang, Q.
Online estimation of continuous gait phase for robotic transtibial prostheses based on adaptive oscillators
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(2020)
Martini, E.; Sanz-Morere, C. B.; Livolsi, C.; Pergolini, A.; Arnetoli, G.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Conti, R.; Giovacchini, F.; Frieriksson, P.; Lechler, K.; Crea, S.; Vitiello, N.
Lower-limb amputees can reduce the energy cost of walking when assisted by an Active Pelvis Orthosis
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(2020)
Xu, D.; Crea, S.; Vitiello, N.; Wang, Q.
Capacitive Sensing-Based Continuous Gait Phase Estimation in Robotic Transtibial Prostheses
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(2020)
Lanotte, F.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Scalamogna, A.; Mansi, N.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N.
Design and characterization of a multi-joint underactuated low-back exoskeleton for lifting tasks
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(2020)
D'Abbraccio, J.; Prasanna, S.; Cesini, I.; Dell’Agnello, F.; Arnetoli, G.; Ciapetti, T.; Doronzio, S.; Giffone, A.; Molino Lova, R.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.; Mazzoni, A.; Oddo, C.
An Augmenting Haptic Feedback Enabling Terrain Identification: A Case Study With A Transtibial Amputee
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(2021)
Laloyaux, Henri; Sanz-Morere, Clara Beatriz; Livolsi, Chiara; Pergolini, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Ronsse, Renaud
Experimental Assessment of a Control Strategy for Locomotion Assistance Relying on Simplified Motor Primitives
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(2022)
Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Trigili, Emilio; Fiumalbi, Tommaso; Capitani, Stefano; Peperoni, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis
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(2022)
Penna, Michele Francesco; Trigili, Emilio; Zollo, Loredana; Cipriani, Christian; Cappello, Leonardo; Controzzi, Marco; Dalise, Stefania; Chisari, Carmelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Design and Administration of a Questionnaire for the User-Centered Design of a Novel Upper-Limb Assistive Device for Brachial Plexus Injury and Post-stroke Subjects
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(2022)
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