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Cini, Francesca; Ortenzi, V.; Corke, P.; Controzzi, M.

On the choice of grasp type and location when handing over an object Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Risso, G.; Valle, G.; Iberite, Francesco; Strauss, I.; Stieglitz, T.; Controzzi, M.; Clemente, F.; Granata, G.; Rossini, P. M.; Micera, S.; Baud-Bovy, G.

Optimal integration of intraneural somatosensory feedback with visual information: a single-case study Apre una nuova scheda del browser

(2019)

D’Anna, Edoardo; Valle, Giacomo; Mazzoni, Alberto; Strauss, Ivo; Iberite, Francesco; Patton, Jérémy; Petrini, Francesco M.; Raspopovic, Stanisa; Granata, Giuseppe; Di Iorio, Riccardo; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; Stieglitz, Thomas; Rossini, Paolo M.; Micera, Silvestro

A closed-loop hand prosthesis with simultaneous intraneural tactile and position feedback Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Mastinu, E.; Clemente, F.; Sassu, P.; Aszmann, O.; Branemark, R.; Hakansson, B.; Controzzi, M.; Cipriani, C.; Ortiz-Catalan, M.

Grip control and motor coordination with implanted and surface electrodes while grasping with an osseointegrated prosthetic hand Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Clemente, Francesco; Valle, Giacomo; Controzzi, Marco; Strauss, Ivo; Iberite, Francesco; Stieglitz, Thomas; Granata, Giuseppe; Rossini, Paolo M; Petrini, Francesco; Micera, Silvestro; Cipriani, Christian

Intraneural sensory feedback restores grip force control and motor coordination while using a prosthetic hand Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Ortenzi, V.; Controzzi, M.; Cini, F.; Leitner, J.; Bianchi, M.; Roa, M. A.; Corke, P.

Robotic manipulation and the role of the task in the metric of success Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Mastinu, Enzo; Engels, Leonard F.; Clemente, Francesco; Dione, Mariama; Sassu, Paolo; Aszmann, Oskar; Brånemark, Rickard; Håkansson, Bo; Controzzi, Marco; Wessberg, Johan; Cipriani, Christian; Ortiz-Catalan, Max

Neural feedback strategies to improve grasping coordination in neuromusculoskeletal prostheses Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Ortenzi, Valerio; Cini, Francesca; Pardi, Tommaso; Marturi, Naresh; Stolkin, Rustam; Corke, Peter; Controzzi, Marco

The Grasp Strategy of a Robot Passer Influences Performance and Quality of the Robot-Human Object Handover Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Valle, Giacomo; D’Anna, Edoardo; Strauss, Ivo; Clemente, Francesco; Granata, Giuseppe; Di Iorio, Riccardo; Controzzi, Marco; Stieglitz, Thomas; Rossini, Paolo M.; Petrini, Francesco M.; Micera, Silvestro

Hand Control With Invasive Feedback Is Not Impaired by Increased Cognitive Load Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Malešević, Nebojša; Olsson, Alexander; Sager, Paulina; Andersson, Elin; Cipriani, Christian; Controzzi, Marco; Björkman, Anders; Antfolk, Christian

A database of high-density surface electromyogram signals comprising 65 isometric hand gestures Apre una nuova scheda del browser

(2021)

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