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Oddo, Calogero Maria; Vitiello, Nicola; Roccella, Stefano; Micera, Silvestro; Saletti, Roberto; Carrozza, Maria Chiara

Digitus: towards a platform for the characterization of finger biomechanics in fine manipulation Apre una nuova scheda del browser

(2008)

Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

The elbow module of the neurobotics exoskeleton Apre una nuova scheda del browser

(2008)

Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

HANDEXOS: Towards a support device for hand activities and telepresence Apre una nuova scheda del browser

(2008)

Mazzoleni, Stefano; G., Stampacchia; E., Bradaschia; M., Tolaini; E., Cattin; P., Arrighi; S., Carozzo; M. C., Carboncini; P., Andre; Carrozza, Maria Chiara; B., Rossi

EEG and EMG activation during lower-limb robot-mediated locomation using different task conditions Apre una nuova scheda del browser

(2008)

Vitiello, Nicola; T., Lenzi; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

The NEURARM preliminary results of the 'Equilibrium Point Hypothesis' like open loop joint position and stiffness controller Apre una nuova scheda del browser

(2008)

Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

Design of a Hand Exoskeleton (Handexos) for the Rehabilitation of the Hand Apre una nuova scheda del browser

(2008)

Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

Neuroexos Elbow Module: a Novel Exoskeleton for Elbow Rehabilitation Apre una nuova scheda del browser

(2008)

Stellin, Giovanni; Cipriani, Christian; Zaccone, Franco; Carrozza, Maria Chiara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

Design of an anthropomorphic dexterous hand for a 2-years-old humanoid: ongoing work Apre una nuova scheda del browser

(2008)

Oddo, Calogero Maria; Vitiello, Nicola; Roccella, Stefano; Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara

Development of a FPGA-based digital control platform for the biomechatronic interface DIGITUS Apre una nuova scheda del browser

(2008)

Mazzoleni, Stefano; B., Cesqui; F., Posteraro; S., Aliboni; Carrozza, Maria Chiara; Micera, Silvestro; Dario, Paolo

Robot-mediated therapy for paretic upper limb of chronic subjects following a neurological injury: a comparison between two approaches Apre una nuova scheda del browser

(2008)

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