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Giorelli, Michele; Renda, Federico; Calisti, Marcello; Arienti, Andrea; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

Learning the inverse kinetics of an octopus-like manipulator in three-dimensional space Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Giorelli, Michele; Renda, Federico; Calisti, Marcello; Arienti, Andrea; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

Neural Network and Jacobian Method for Solving the Inverse Statics of a Cable-Driven Soft Arm with Nonconstant Curvature Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Manti, Mariangela; Corucci, Francesco; Laschi, Cecilia

Contest-Driven Soft-Robotics Boost: The RoboSoft Grand Challenge Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Calisti, Marcello; Picardi, Giacomo; Laschi, Cecilia

Fundamentals of soft robot locomotion Apre una nuova scheda del browser

(2017)