Inizio contenuto principale del sito

Giorelli, Michele; Renda, Federico; Calisti, Marcello; Arienti, Andrea; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

Learning the inverse kinetics of an octopus-like manipulator in three-dimensional space Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Giorelli, Michele; Renda, Federico; Calisti, Marcello; Arienti, Andrea; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

Neural Network and Jacobian Method for Solving the Inverse Statics of a Cable-Driven Soft Arm with Nonconstant Curvature Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Calisti, Marcello; Corucci, Francesco; Arienti, Andrea; Laschi, Cecilia

Dynamics of underwater legged locomotion: Modeling and experiments on an octopus-inspired robot Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Calisti, Marcello; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia

Hopping on Uneven Terrains With an Underwater One-Legged Robot Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Manti, Mariangela; Corucci, Francesco; Laschi, Cecilia

Contest-Driven Soft-Robotics Boost: The RoboSoft Grand Challenge Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Calisti, Marcello; Picardi, Giacomo; Laschi, Cecilia

Fundamentals of soft robot locomotion Apre una nuova scheda del browser

(2017)

Calisti, Marcello; Laschi, Cecilia

Morphological and control criteria for self-stable underwater hopping Apre una nuova scheda del browser

(2017)

Picardi, Giacomo; Laschi, Cecilia; Calisti, Marcello

Model-based open loop control of a multigait legged underwater robot Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Picardi, Giacomo; Hauser, Helmut; Laschi, Cecilia; Calisti, Marcello

Morphologically induced stability on an underwater legged robot with a deformable body Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Iacoponi, S.; Calisti, M.; Laschi, C.

Simulation and Analysis of Microspines Interlocking Behavior on Rocky Surfaces: An In-Depth Study of the Isolated Spine Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Subscribe to