Sorry, you need to enable JavaScript to visit this website.

Inizio contenuto principale del sito

Ortenzi, V.; Controzzi, M.; Cini, F.; Leitner, J.; Bianchi, M.; Roa, M. A.; Corke, P.

Robotic manipulation and the role of the task in the metric of success Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Mastinu, Enzo; Engels, Leonard F.; Clemente, Francesco; Dione, Mariama; Sassu, Paolo; Aszmann, Oskar; Brånemark, Rickard; Håkansson, Bo; Controzzi, Marco; Wessberg, Johan; Cipriani, Christian; Ortiz-Catalan, Max

Neural feedback strategies to improve grasping coordination in neuromusculoskeletal prostheses Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Ortenzi, Valerio; Cini, Francesca; Pardi, Tommaso; Marturi, Naresh; Stolkin, Rustam; Corke, Peter; Controzzi, Marco

The Grasp Strategy of a Robot Passer Influences Performance and Quality of the Robot-Human Object Handover Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Valle, Giacomo; D’Anna, Edoardo; Strauss, Ivo; Clemente, Francesco; Granata, Giuseppe; Di Iorio, Riccardo; Controzzi, Marco; Stieglitz, Thomas; Rossini, Paolo M.; Petrini, Francesco M.; Micera, Silvestro

Hand Control With Invasive Feedback Is Not Impaired by Increased Cognitive Load Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Malešević, Nebojša; Olsson, Alexander; Sager, Paulina; Andersson, Elin; Cipriani, Christian; Controzzi, Marco; Björkman, Anders; Antfolk, Christian

A database of high-density surface electromyogram signals comprising 65 isometric hand gestures Apre una nuova scheda del browser

(2021)

Mazzeo, A.; Aguzzi, J.; Calisti, M.; Canese, S.; Angiolillo, M.; Allcock, A. L.; Vecchi, F.; Stefanni, S.; Controzzi, M.

Marine Robotics for Deep-Sea Specimen Collection: A Taxonomy of Underwater Manipulative Actions Apre una nuova scheda del browser

(2022)

Cappello, L.; D Accolti, D.; Gherardini, M.; Controzzi, M.; Cipriani, C.

A 2-Degree-of-Freedom Quasi-Passive Prosthetic Wrist with Two Levels of Compliance Apre una nuova scheda del browser

(2022)

Mazzeo, Angela; Aguzzi, Jacopo; Calisti, Marcello; Canese, Simonepietro; Vecchi, Fabrizio; Stefanni, Sergio; Controzzi, Marco

Marine Robotics for Deep-Sea Specimen Collection: A Systematic Review of Underwater Grippers Apre una nuova scheda del browser

(2022)

Iori, F.; Perovic, G.; Cini, F.; Mazzeo, A.; Falotico, E.; Controzzi, M.

DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios Apre una nuova scheda del browser

(2023)