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G. MEGALI; O. TONET; C. STEFANINI; M. BOCCADORO; V. PAPASPYROPOULOS; L. ANGELINI; P. DARIO

A Robotic Ultrasound-Guided Biopsy System for Video Assisted Surgery Apre una nuova scheda del browser

(2001)

Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano

A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciarletta, P.; Kim, B.

Modelling and Experimental Validation of the Locomotion of Endoscopic Robots in the Colon Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; D., Accoto

Miniaturisation of Biomedical Machines Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Zollo, Loredana; B., Siciliano; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; Dario, Paolo

Compliant control for a cable-actuated anthropomorphic robot arm: an experimental validation of different solutions Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Zollo, Loredana; B., Siciliano; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio

An Impedance-Compliance Control for a Cable-Actuated Robot Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Zollo, Loredana; B., Siciliano; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; Dario, Paolo

Experimental comparative evaluation of compliant control schemes for an anthropomorphic personal robot Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Menciassi, Arianna; J. H., Park; S., Lee; S., Gorini; Dario, Paolo; J. O., Park

Robotic solutions and mechanisms for a semi-autonomous endoscope Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Micera, Silvestro

Design and development of a neurorobotic human-like ‘guinea pig’ Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Dario, Paolo; Eisinberg, A; Menciassi, A; Mazzoni, M.

A sensorized /spl mu/electro discharge machined superelastic alloy microgripper for micromanipulation: simulation and characterization Apre una nuova scheda del browser

(2002)

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