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Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; S., Gorini; G., Pernorio; Dario, Paolo; B., Kim; J. O., Park

Legged locomotion in the gastrointestinal tract problem analysis and preliminary technological activity Apre una nuova scheda del browser

(2004)

M., Quirini; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; S., Gorini; G., Pernorio; Dario, Paolo

Development of a legged capsule for the gastrointestinal tract: An experimental set-up Apre una nuova scheda del browser

(2005)

U., Bertocchi; Ascari, Luca; Stefanini, Cesare; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

Human-Robot Shared Control for Robot-Assisted Endoscopy of the Spinal Cord Apre una nuova scheda del browser

(2006)

S., Gorini; M., Quirini; Menciassi, Arianna; G., Pernorio; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo

A novel SMA-based actuator for a legged endoscopic capsule Apre una nuova scheda del browser

(2006)

Stefanini, Cesare; G., Orlandi; Menciassi, Arianna; Y., Ravier; G., La Spina; S., Grillner; Dario, Paolo

A mechanism for biomimetic actuation in lamprey-like robots Apre una nuova scheda del browser

(2006)

Giuseppe, Megali; Oliver, Tonet; Stefanini, Cesare; Mauro, Boccadoro; Vassilios, Papaspyropoulos; Licinio, Angelini; Dario, Paolo

A Computer-Assisted Robotic Ultrasound-Guided Biopsy System for Video-Assisted Surgery Apre una nuova scheda del browser

(2001)